当天，星河通用机器东谈主（Galbot，以下简称"星河通用"）布告完成   5   亿元计策轮融资，这亦然继本年   6   月星河通用创下最大天神轮融资记录后完成的新一轮融资。参与本轮融资的投资机构包括上汽恒旭、香港投资公司 HKIC、深创投、上海东谈主工智能产业基金、北京机器东谈主产业基金、建银海外、智友科学家基金、容亿投资、金景成本等开yun体育网，同期，老鼓吹   IDG、经纬、蓝驰、北京东谈主工智能产业基金等不时大幅追加投资，光源成本不时担任这次融资独家财务参谋人。

自 2023 年 5 月建设以来，星河通用在短短一年多时代内推出第一代家具 Galbot G1，并完成特出 12 亿元融资，创下具身大模子领域融资记录。星河通用独创东谈主、CTO 王鹤，现担任北京大学前沿运筹帷幄究诘中心助理培植、博士生导师，北大 - 星河通器具身智能蚁集子验室主任以及北京智源东谈主工智能究诘院具身大模子讲求东谈主。他创立并指点了北京大学具身感知与交互推行室 ( EPIC Lab ) ，究诘场地粉饰多模态、具身大模子、自动驾驶、三维视觉感知等前沿领域，要点关怀具身机器东谈主在三维复杂环境中的感知和交互问题。

在王鹤的构思中，具身机器东谈主的"小脑"讲求身段放手和灵巧操作，而"大脑"则讲求融会、相识和磋磨，两者的结合是将来通用机器东谈主的发展场地。基于这一理念，星河通用历程一年的研发，推出了首款具身大模子机器东谈主 Galbot G1，并在本年 6 月初度公开亮相。

Galbot G1 在海外范围内初度达成了 95% 以上的得手率抓取就地堆放、从未见过的透明、高光等物体，并掌持了多项泛化操作妙技。而在自研具身大模子上，星河通用也得回显耀后果，在空间智能、手脚智能和硬件智能方面全栈布局，多点蚁集探索，得回了一系列学术后果，为其产业欺诈上限的可持续性冲突打下了坚实基础。具体后果包括：研发了全天下迄今为止最大界限的灵巧手抓取数据集，并初度公开十亿数据界限下的灵巧抓取" Scaling Law "。

其还研发了第一个维持通达语义教唆六解放度取放的空间智能大模子系统 Open6DOR 及对应 benchmark。Open6DOR 冲突 Google RT-2 只可放手物体摈弃的运筹帷幄位置，进一步达成了通达语义教唆放手物体在运筹帷幄位置的摆放姿态，领先完成了空间智能从 positional intelligence 到 positional+orientational intelligence 的冲突性特出，为具身大模子欺诈伸开更大思象空间。

另外，其研发了第一个基于机器东谈主单视角视频流的端到端导航大模子。该大模子无需建图、无需除 RGB 相机外的其它传感器信号，领先考据了具身智能领域的第一个纯视觉" FSD "模子的可行性。该模子的手脚数据都备来自于对果然天下的仿真合成，在未用一条果然天下手脚数据的情况下，达成了在果然天下中 zero-shot 的跨场景泛化才气。

建设一年半以来，星河通用已领先达成家具落地。公司与好意思团签署计策勾通契约，共同打造各人首个东谈主形机器东谈主机灵药房搞定有运筹帷幄开yun体育网，Galbot 不错完成取货、送货、补货等使命，并自主磋磨取送旅途，达成 24 小时无东谈主值守。在工场、车厂的欺诈中，Galbot 可泛化奉行天窗转运、拆跺、料箱转运等使命，现在已与飞驰、极氪等头部车企伸开勾通。此外，星河通用也在探索康养医疗、科研培植、家庭等场景欺诈。